无人机应急通信中继完成高海拔试飞，3,900 米悬停 42 分钟

6 月下旬，北伍智能在西部高原完成一轮无人机空中中继试飞。试验把 BW-MN60 自组网电台挂载于多旋翼无人机，在海拔 3,900 米区域悬停 42 分钟，为地面两支搜救分队提供链路中继，最远通信距离 18 km。

空中中继解决什么

山地搜救中，两队常被山脊隔断，地面自组网需要 3—4 跳才能连通，时延与带宽都不理想。把一台电台升到 200 米高度，视距条件改善后，原本 4 跳的链路缩为 2 跳，端到端时延从 45 ms 降到 14 ms，视频从 720P 提升到 1080P。

高原环境的限制也很直接：空气密度低，多旋翼载重下降，挂载 1.2 kg 电台后悬停时间从 55 分钟降到 42 分钟；低温导致电池容量衰减约 12%。试验采用双电池热备方案，落地后更换电池的间隔为 3 分钟，期间地面链路自动回落到直连模式。

尚未解决的问题

一是空中节点的位置规划仍依赖人工经验，缺少自动选址工具；二是无人机与地面站的遥控链路和业务链路共用频段时存在互扰。下一步计划在规划软件中加入视距分析模块，并为遥控链路预留独立频段。

本次试飞数据已整理为技术报告，作为后续应急通信方案中“空中中继”章节的依据。